Un 11 de junio de 1904 se creó la institución que, además, hoy fiscaliza el automovilismo deportivo y es miembro de la Federación Internacional del Automóvil (FIA).

A principios del siglo pasado se efectuaron las primeras reuniones de entusiastas automovilistas en la sede de la Sociedad Hípica Argentina, y así fue elegido Dalmiro Varela Castex como primer presidente por un período de cuatro años.

El 27 de diciembre de 1942, el ACA inauguró la sede central actual de Avenida del Libertador 1.850 en la Ciudad de Buenos Aires, y fue el entonces presidente de la Nación, Ramón Castillo, quien cortó las cintas ante el titular en ese momento de la entidad, Carlos Anesi.

En sus 116 años de vida, el ACA efectuó innumerables obras a lo largo y ancho del país, como dependencias hoteleras, recreos, campamentos, estaciones de servicio, planes de cobertura de salud, seguros de vida, del automotor, accidentes personales, y otros rubros, a través de La Caja S.A.

El ACA es miembro de la Federación Internacional del Automóvil (FIA), de la Alianza Internacional de Turismo (AIT) y de la Federaciòn Internacional de Tourings y Automóviles Clubes (FITAC).

Posee el poder deportivo nacional automovilístico (Autoridad Deportiva Nacional) delegado por la FIA, que la faculta para organizar y fiscalizar competencias nacionales e internacionales, como el Rally Mundial.